和记官网:开发出绝缘子退化诊断与维护

建立了融合螺旋理论、李群理论和微分流形三种理论的变质理论体系，揭示了变质机构/可重构机构的演化机制。“就是整合数学工具，找到联系本质的地方，构建一套具有本源本质的变质机构/可重构机构的创新与综合设计体系。”戴Jiansheng解释道。

此外，团队还解决了变质机构和可重构机器人驱动选择、变构调节等关键科学问题，建立了变质机构/可重构机构的构型调节机制和控制策略。

也就是说，用变质理论，在设计变形机时，只需要根据要求、输入参数约束各种条件，按照变质理论提供的‘公式’，就可以设计出轴、关节等。安排。”康Rongjie说。

研究小组运用变质理论，和记官网,开发出绝缘子退化诊断与维护、输电线路检查、断线修复等多种变质动力机器人，以及可以变换成各种形态和各种爬行姿势的变质机器人。

团队成员、机器人国家重点实验室、沈阳自动化研究所研究员王洪光表示，南方很多输电线路架设在山区和山区，线路检查主要依靠体力劳动，这是劳动密集型和危险的。传统的检测机器人很难爬过线塔。利用变形机构“一机多功能、一机多用途”的特点，提高了巡检机器人的行走能力、克服障碍能力和环境适应性，从而提高“输变配电”电力设备的智能化运行。维度的水平。