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和记官网:开发出绝缘子退化诊断与维护

时间:2022/6/1 7:23:32  作者:  来源:  浏览:14  评论:0
内容摘要:建立了融合螺旋理论、李群理论和微分流形三种理论的变质理论体系,揭示了变质机构/可重构机构的演化机制。“就是整合数学工具,找到联系本质的地方,构建一套具有本源本质的变质机构/可重构机构的创新与综合设计体系。”戴Jiansheng解释道。此外,团队还解决了变质机构和可重构机器人驱动选...
建立了融合螺旋理论、李群理论和微分流形三种理论的变质理论体系,揭示了变质机构/可重构机构的演化机制。“就是整合数学工具,找到联系本质的地方,构建一套具有本源本质的变质机构/可重构机构的创新与综合设计体系。”戴Jiansheng解释道。

此外,团队还解决了变质机构和可重构机器人驱动选择、变构调节等关键科学问题,建立了变质机构/可重构机构的构型调节机制和控制策略。

也就是说,用变质理论,在设计变形机时,只需要根据要求、输入参数约束各种条件,按照变质理论提供的‘公式’,就可以设计出轴、关节等。安排。”康Rongjie说。

研究小组运用变质理论,和记官网,开发出绝缘子退化诊断与维护、输电线路检查、断线修复等多种变质动力机器人,以及可以变换成各种形态和各种爬行姿势的变质机器人。

团队成员、机器人国家重点实验室、沈阳自动化研究所研究员王洪光表示,南方很多输电线路架设在山区和山区,线路检查主要依靠体力劳动,这是劳动密集型和危险的。传统的检测机器人很难爬过线塔。利用变形机构“一机多功能、一机多用途”的特点,提高了巡检机器人的行走能力、克服障碍能力和环境适应性,从而提高“输变配电”电力设备的智能化运行。维度的水平。

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